감각 세포가 외부로부터 자극을 받았을 때 생긴 충격을 중추 신경에 전달하는 신경의 하나. 지각 신경이라고도 한다.

외부의 자극이 눈이나 피부에 있는 감각기(感覺器)에 주어지면, 감각 신경을 거쳐서 척수와 대뇌 피질까지 충격이 전달되어 감각으로 받아들여진다. 이와 같이, 외부에서 내부를 향하여 전달되므로 감각 신경 은 모두 중심을 향하는 구심성 신경 계통이며, 원심성 운동 신경 계통 및 자율 신경 계통에 맞먹는 말초 신경의 하나이다.

이 감각 신경에는 시신경·후신경·청신경· 동안 신경·삼차 신경·안면 신경· 설인 신경·미주 신경 및 척수 신경이 있다.

감각 신경 중 미주 신경을 제외한 나머지는 모두 머리쪽에 분포되어 있고, 시신경·후신경·청신경은, 특히 분화된 감각 상피를 지배한다.

설인 신경은 미각의 말단 장치와 그 밖의 부분에 연결된다.

미주 신경은 흉강과 복강의 기관에 분포하면서 구심성 충격을 중추에 전달한다.

삼차 신경은 척수의 각 마디에 있는 신경에 해당하는 것으로, 셋으로 갈라져 머리의 피부와 점막 등의 표면 지각과 심부 지각을 지배한다.

척수의 지각 신경 계통은 피부와 심부( 근육·골막·힘줄 등), 내장의 분포에 따라 구별한다.