사람들의 휴식과 보건 등을 위하여 마련한 장소. 국가나 지방 공공 단체가 설치하거나 관리하는 사회 시설이다. 일반인에게 개방되어 원칙적으로 입장료를 받지 않고 사용하게 하고 있다. 공원에는 자연 공원과 도시 공원이 있다. 또 자연 공원은 국립 공원과 도립 공원으로 분류된다.

근대의 공원은 19세기 중엽부터 비롯된다. 그 당시 영국의 귀족들이 소유하던 큰 정원을 일반인에게 공개한 것이 전유럽에 확대되었다. 영국의 하이드 파크나 독일의 티르가르텐등이 그 예이다. 산업 혁명 이후 불건전한 도시 환경으로부터 벗어나려는 조치였다. 그 후 계획을 세워 도시민에게 심신의 휴양을 위하여 공원을 설치하게 되었다. 미국 뉴욕의 센트럴 파크는 그 대표적인 예이다.

근대 도시 계획에 있어서 공원이 포함되어 확립된 것은 20세기의 일이다. 우리 나라도 공원법이 1967년부터 시행됨에 따라 지리산 국립 공원을 비롯하여 20개소의 국립 공원이 있다. 또한 금오산 도립 공원을 비롯해서 크고 작은 19개소의 도립 공원이 있다. 이것들은 모두 국가 또는 지방 자치 단체가 관리, 운영한다.

자연의 풍경을 누구든지 보고 감상할 수 있게 경영, 관리하는 공원이다. 자연을 보호하는 한편, 필요에 따라 충분한 휴게, 숙박 시설 등도 갖추어야 한다. 자연 공원은 국립 공원과 도립 공원으로 나누어진다. 자연 공원으로 지정이 되면, 그 구역 안에서는 여러 가지의 행위에 제한을 받게 된다.

맨 처음의 국립 공원은 1872년 미국에 설립된 옐로스톤 국립 공원이다. 그 영향을 받아서 1885년에는 캐나다에 밴프 국립 공원이 생기게 되었다.

시민들에게 휴식처를 제공함으로써 생활의 윤택을 기할 수 있다. 또한 도시 공원은 오염된 공기로부터의 피난처 구실도 한다. 오늘날의 도시 계획에서는 공원의 설립이 중요한 시설로 되어 있다.

현대 도시에서는 여러 종류의 공원을 볼 수 있다. 거주 지역에 필요한 공원으로 어린이 공원, 지구 공원, 근린 공원 등이 있고, 이용 목적에 따라 운동 공원, 수상 공원, 동물 공원, 식물 공원 등이 있다.