1628년 영국 의회가 찰스 1세에게 제출하여 승인을 받은 청원서.

국왕 찰스 1세가 종래에 승인되었던 국민의 자유를 무시한 데 대하여 의회가 이를 다시 확보하기 위하여 제출한 문서이다.

왕은 평상시에 계엄령을 선포하거나, 병사를 개인의 집에 강제로 숙박시키거나, 의회의 동의 없이 세금을 부과하거나, 불법적으로 국민 을 체포할 수 없음을 밝혔다.

권리 청원은 대헌장, 권리 장전과 함께 영국 헌정사상 중요한 문서의 하나이다.