[1541~1593] 조선 선조 때의 의병장. 호는 송암(松菴)이다.

이황에게 성리학을 배워 학문이 깊었고, 관직에 여러 번 추천되었으나 사양하였다.

1592년에 임진왜란이 일어나자, 의병을 모아 경상도의 지례(知禮), 무계(茂溪)에서 적의 대군을 맞아 물리쳐 의병장의 칭호를 받았다. 1593년에 경상 우도 병마 절도사가 되어 적을 공격할 준비를 하던 중 병으로 죽었다.