낙타과에 딸린 동물. 약대라고도 한다.
되새김동물로 등에 혹이 있는 것과 없는 것이 있다.
혹이 있는 것에는 중앙 아시아, 중국, 몽고 등지의 쌍봉 낙타(혹이 2 개인 것)와 이집트, 아라비아, 인도 등지의 단봉 낙타(혹이 1 개인 것)가 있다.
혹이 없는 종류는 남아메리카에 살며
라마(lama)라고 한다.
발바닥은 모래밭에 빠지지 않게 넒적하며, 콧구멍은 열었다 닫았다 할 수 있어 모래가 흩날려도 잘 견딜 수 있게 되어 있다.
또한 다른 포유동물은 몸의 수분이 20%만 없어지면 죽지만, 낙타는 40% 가량을 잃어도 죽지 않으므로 사막에서도 잘 견딜 수가 있다.
사람이나 물건을 운반하는 일 이외에도 털은 고급 모직물의 원료로 쓰이고, 고기나 젖은 먹는다.