인간의 주거 환경을 능률적 효과적으로 공간에 배치하려는 계획. 도시 생활에 필요한 교통, 구획, 주택, 위생, 보안, 경제, 행정 등에 관하여, 주민의 복리 를 증진하며 공공의 안녕을 유지하기 위해서 실시한다.

자연적으로 발달된 도시는 주거 환경이 복잡하다. 그래서 주택이나 공장 등의 지역을 따로 세워 교통망을 정비하고 녹지를 만드는 도시 계획을 세우게 된다. 도시 계획은 정사각형, 원형, 다각형 등의 여러 모양을 정하여 이루어지기도 한다.

또한 풍치 지구, 상가 지구, 교육 지구, 주택 지구 등으로 나누어 계획을 세우기도 한다. 우리 나라는 1962년에 공포된 도시 계획법에 따라 도시 계획을 활발히 해 나가고 있다.