남아메리카 대륙 북부, 카리브해 연안에 있는 공화국. 북쪽으로 대서양과 카리브 해를 마주하고 있으며 동쪽으로 가이아나, 남쪽으로 브라질, 서쪽으로 콜롬비아와 국경을 접하고 있다. 베네수엘라는 스페인어로 '작은 베네치아'라는 뜻이다. 이 나라는 사회주의를 표명하는 나라이기도 하며, 대통령 중 일부는 장기 집권을 하였다.

북부는 안데스 산지·남부는 기아나 고지가 발달되어 있고, 그 사이를 북동쪽으로 흐르는 오리노코강 유역에는 강어귀 근처의 밀림 지대를 빼고는 야노라 불리는 드넓은 초원이 펼쳐져 있다.

기후는 북서 무역풍의 영향을 받아 강수량이 많고, 주민의 대부분은 비교적 시원하고 건조한 고원 지대에 살고 있다.

주민의 69%가 혼혈인 메스티소이며, 백인이 20%, 나머지가 흑인과 인디오이다. 종교는 카톨릭교를 믿는다.

세계 제5위 석유 생산국이고, 그 밖에 철· 보크사이트· 망간 등의 매장량이 많다. 석유 수출에 힘입어 다른 지하 자원의 개발과 뒤진 공업 발전 에 힘써 식품· 시멘트· 기계· 섬유 공업 등이 크게 발전하고 있다.

농업 개혁에도 힘써 커피· 담배· 카카오 · 사탕수수의 증산이 이루어지고, 초원 지대에서는 목축이 성하다.