극피동물에 딸린 불가사리강을 통틀어 일컫는 말. 몸은 납작하고 별 모양이거나 오각형이다.

몸의 아래쪽 가운데에 입이 있고, 등 쪽에 항문이 있다. 온몸이 가시털로 덮여 있으며, 팔의 아래쪽에 있는 관족으로 움직인다. 자웅 이체로 찬 바다의 밑바닥에 살며, 물고기· 조개 등을 잡아먹는다.

말려서 비료로 쓰기도 한다.

전세계에 1,500여 종이 분포되어 있다.