[1535 ~ 1598] 조선 선조 때의 성리학자. 호는 우계(牛溪) 또는 묵암(默庵)이고, 시호는 문간(文簡)이다.

병으로 과거를 단념하고 백인걸의 제자가 되어 경학(經學) 공부에 힘썼다. 선조 초에 현감 등 여러 벼슬에 임명되었으나 사양하였다.

1592년 임진왜란 중 세자의 부름을 받고 좌참찬에 올랐으나, 유성룡과 함께 일본과의 화의를 주장하다가 선조의 노여움을 사게 되어 고향인 파주로 돌아갔다.

일찍이 이이(李珥)와 친근하게 사귀었으나, 이황의 ‘이기호발설’을 지지하여 1572년부터 6년간 이이와 ‘사단 칠정(四端七情)’에 대한 논쟁을 벌여 화제가 되었다.

그는 글씨에 뛰어났으며, 세상을 떠난 뒤에 좌의정 벼슬이 내려졌다.

저서에 《우계집》 《주문지결》이 있다.