기악곡 형식의 한 가지. 소나타 형식으로 된 악장을 포함한 여러 악장으로 짜여진 기악곡이다. 보통 4개의 악장으로 되어 있으며, 기악곡으로서 가장 발달된 악식이다.
제1 악장은 소나타 형식으로 빠른 곡, 제2 악장 은 선율적인 느린 곡, 제3 악장은 미뉴에트나 스케르초, 제4 악장은 론도 형식이나 그 밖의 빠른 곡으로 되어 있다.
이런 형식으로 된 관현악용 곡을 교향곡이라고 하며, 바이올린용이면 바이올린 소나타, 피아노용이면 피아노 소나타 등으로 부른다.