조선 시대에 궁중에서 연회의 예식에 사용되던 음악의 하나. 《여민락》의 한 갈래로 경록무강지곡 만엽치요곡이라고도 한다. 모두 10장으로 나뉘며, 각 장은 11~12 마루로 이루어졌다. 세종 때 창제하여 조선 말까지 사용하였으며, 임금이 궁에서 나올 때와 들어갈 때 행악으로 주로 사용하였다. 향피리 대신 당피리를 사용하는 점과 장고 치는 방법이 향악과 다르기 때문에 당악계 음악으로 본다.