행성의 둘레를 도는 천체. 대개 모행성(母行星)에 비해 지름은 수십분의 1 이하, 질량은 수만분의 1 이하로 작으며, 모행성의 인력에 의해 그 둘레를 공전한다.

그러나 지구의 위성인 달은 지름이 지구의 약 4분의 1, 질량은 약 100분의 1로 모행성에 대한 비율이 태양계 중에서 가장 크다.

태양계의 모든 행성에 대해 위성이 존재하나, 수성과 금성의 위성은 아직 발견되지 않았다.