1916년, 아인슈타인이 관성 질량과 중력 질량이 같다는 등가 원리를 출발점으로 하여 전개한 이론.

그 후 여러 실험에서 실증되었다. 아인슈타인 방정식의 해(解)로부터 공간 내에 블랙 홀이라는 기묘한 장소가 있다는 것이 유도되었다.

일반 상대성 이론에 대한 관심이 최근에 다시 고조되고 있다.