[1760~1801] 조선 시대의 학자· 천주교 순교자. 정약용의 셋째 형이며, 이익의 문인이다.

일찍이 서양 학문을 연구하고 천주교에 들어가 권철신· 권일신 등과 함께 천주교 전도에 힘썼다.

1795년(정조 19년)에 이승훈과 함께 청나라 신부 주문모를 맞아들여 우리 나라 최초의 천주교 회장이 되었다. 그러나 당시 나라에서는 천주교를 반대하고 있었으므로, 신유 사옥 때 이승훈 등과 함께 서문 밖에서 순교하였다.