종묘에서 제사를 지낼 때 연주 되는 음악. 종묘악이라고도 한다.

조선 시대의 왕과 왕후의 신주를 모신 종묘에서 1년에 한 번 5월 첫 일요일에 제향을 받들 때 연주되는 음악이다. 내용은 주로 조선 시대의 왕이나 왕의 조상에 대한 훌륭함을 찬양하는 노래이다.

나라가 태평하기를 비는 보태평(保太平)과 조상의 큰 업적을 기리는 정대업(定大業)으로 크게 나뉜다. 보태평과 정대업에는 가사가 있다.

초헌, 아헌 등 제향의 순서에 따라 이들 음악을 연주할 때, 등가와 헌가에 배치된 도창(導唱)이 순한문으로 된 종묘 악장을 음악에 맞추어 노래 부른다.

쓰이는 악기는 편종, 편경, 축(祝), 어, 장구, 아쟁, 대평소, 대금(大芩), 당피리, 대금(大金 : 징), 방향 등이다.

1964년 12월 7일에 중요 무형 문화재 제1호로 지정되었다.