지구가 우주의 중심이며, 다른 모든 천체 가 지구 주위를 돌고 있다는 우주관. 지동설에 상대되는 말이다.

기원전 수백 년경부터 그리스의 학자가 지구 중심의 우주를 생각하였고, 150년경 프톨레마이오스에 의해 체계화되었다. 그 후 르네상스에 이르기까지, 특히 크리스트교를 중심으로 하여 믿어 왔다.

프톨레마이오스는 지구를 중심으로 태양 이 타원을 그리며 돌고 있고, 행성은 스스로 조그마한 원을 그리며 지구 주위를 돌고 있다고 생각하였다.