(2책) 조선 후기의 지리학자 김정호가 만든 우리 나라 지도. 청구선표도(靑丘線表圖)라고도 한다.

1834년에 완성되었으며, 세로줄과 가로줄을 넣어 축척과 좌표를 나타낸 신식 채색 지도로 2책으로 되어 있다.

범례가 딸려 있고, 산·강· 바다· 항만· 도로·주요 도시·섬·성곽·절·왕릉·역참 등이 고루 실려 있으며, 그 뒤에 나온 대동여지도의 기초가 된 지도이다.