바로크 시대의 중요한 악곡 형식의 한 가지. 둔주곡(遁走曲)이라고도 한다.

하나의 성부가 주제를 나타내면, 다른 성부가 그것을 모방하면서 일정한 규칙에 따라 좇아 가는 형식이다. 대위법적 악곡 형식 가운데서 가장 완성된 것으로 바흐의 작품에서 최고의 수준에 이르렀다.

현대에 와서는 힌데미트와 바르토크 등의 작품에서 푸가의 뛰어난 형식을 찾아볼 수 있다.