그리스 신화에 나오는 이티오피아 (후세 또는 현대의 에티오피아가 아님)의 두 사람의 국왕들이다. 이 둘 중에 조부 케페우스 국왕은 테게아 지역을 다스렸으며 손자 케페우스 국왕은 카시오페이아의 남편으로서, 안드로메다의 아버지이다.

케페우스는 그리스어로 '정원을 가꾸는 사람'이란 뜻으로, 반란을 잠재우기 위해 페르세우스가 든 메두사의 머리를 보고 돌이 되어 후에 별자리가 되었다. (->케페우스 자리)