[1434 ~ 1489] 조선 초기의 무신, 군인, 정치인으로 자(字)는 자유(子遊)이며, 본관은 충주이다. 변방 여진족의 토벌과 이시애의 난 진압 등에 참여하였다. 경기도 양주군 동두천 출신. 시호는 정장(貞莊)이다.

어유소는 1434년 경기도 양주군 이담면 지행리(현 동두천시 지행동)에서 평안도 병마수군도절제사를 지낸 어득해의 아들로 태어났다. 문종 원년(1451년)에 17세에 음서(蔭敍)로 출사하여 내금위에 임명되었다.

=> 이시애의 난

그 뒤 세조 2년(1456년)에 무과에 장원으로 급제한 후 사복시직장(司僕寺直長)과 감찰을 역임하였다. 세조 6년(1460년)에는 야인 정벌에 큰 공을 세워 승진, 통례문통찬(通禮文通贊)이 되고, 세조 9년(1463)에는 회령부사를 거쳐 이시애의 난의 진압에 참여하였다. 이시애 역시 회령부사를 지낸 인물로 그의 아버지 이인화는 판영홍대부사를 지냈고, 그의 할아버지는 검교문하부사를 지낸 양반가의 자제였으나, 그는 상(喪)을 당하여 회령부사를 퇴임하고 집에 있다가 아우 이시함과 함께 반란을 일으켰다.

세조 13년(1467년)에는 좌대장으로 이시애의 난을 평정한 뒤 적개공신 1등이 되어 예성군에 봉해지고 공조판서에 특진되었다. 그 해 겨울 명나라가 건주위를 칠 때 좌대장으로 큰 공을 세웠고 그해 12월 군공 2등(軍功二等)에 녹훈되었다. 예종 즉위 후 예종 원년(1469년)에는 함경북도 절도사, 성종에는 2년 좌리공신 4등이 되고 두 차례나 평안북도 절도사를 지냈다.

이후 의정부우참찬으로 오위도총부도총관을 겸임했고 이듬해 병조판서, 성종 9년(1478년) 의정부우찬성을 지냈다. 성종 10년(1479년)에는 건주위를 정벌할 때 서정대장으로 출정했으나 (정해서정) 작전상 회군한 죄목으로 한때 유배되었다 다시 풀려나 도총관 이조판서 동지중추부사, 평안도 순찰사를 역임했고,

성종 12년(1481년) 이조판서, 지중추부사를 거쳐 평안도관찰사로 나갔다가 성종 19년(1488년)에는 판중추부사 겸 도총관에 이르렀다. 성종 20년(1489) 10월 왕께서 경기에 열무할 때 성종을 호종하여 포천 영평현에 도착했을 때 원내에서 갑작스럽게 사망했다. 그의 시호는 정장(貞莊)이다.

성종은 그의 갑작스러운 크게 슬퍼하여 위를 거두고 부위를 후하게 내려주었다.

묘는 경기도 양주군 동두천읍(현 동두천시 광암동) 산72번지에 위치하고 있으며, 1986년 4월 28일 동두천시의 향토유적 제4호로 지정되었다.