대한제국의 군대이다. 대한제국의 황제가 총사령관이자 대원수였다. 친위대, 시위대, 진위대 등으로 구성된 육군과 해군 두 개의 군종으로 편제한 모병제였다.

전신은 당연히 조선군으로 갑오개혁 때 편제가 개편되었다가 아관파천과 대한제국 수립을 거쳐 창설되었다. 친위대, 시위대, 진위대 등의 삼군영 조직을 통해 세를 불려나갔고 청의 의화단 운동과 간도 영유권 분쟁에 참전하였다. 그러나 러일전쟁 이후 일본에 의해 군제가 대폭 축소되었고 군대 해산을 거쳐 일부의 명맥만 유지하다 대한제국과 함께 최후를 맞이했다.

당시 대한제국은 나라를 지키려면 대규모의 병력이 필요했고, 그것을 위해서는 근대적인 징병제가 필요했다. 실제로 징병제로 전환하는 것을 고려한 바가 있으나 대한제국은 최후의 순간까지 모병제였다.

대한제국이 모병제를 징병제로 전환하지 못한 이유는 징병제를 할 만큼 행정제도가 조밀하지 못한 점과 경제적 여건, 공업수준이 매우 열악했던 점 그리고 내부와 외부의 방해 등 여러가지가 있다. 특히 청일전쟁과 갑오사변으로 인해, 1880년대 이래로 급격하게 성장하던 조선의 군사적/경제적 역량이 치명타를 얻어맞은 것이 가장 컸다.

대한제국의 명목상으로도 실질적으로도 통수권자는 대원수 직위를 역임한 대한제국 황제였다. 황제는 원수부를 통해 직접적으로 제국군을 이끌었다. 이는 정도의 차이는 있으나 독일, 오스트리아, 러시아, 일본 등 당대 다른 군주제 국가들에도 보편적으로 남아있던 특징이다. 20세기 초까지만 하더라도 대부분의 군주제 국가들의 군부는 정부의 문민통제를 받지 않았고, 그들과 병립하며 군주에 충성했다. 일본군 대원수였던 일본 천황 직속의 대본영(大本營)이나 독일군 최고전쟁지도자였던 독일 황제의 군사내각(Militärkabinett), 또는 합스부르크 황가의 일원만이 보임되던 오스트리아 제국군 총감(Generalinspektor)직 등의 사례가 대표적인 예시다.

갑오개혁 직후에는 군무아문(軍務衙門)에 담당하였으나 을미개혁 때 군부(軍部)로 개칭되었다. 군부대신이 오늘날의 국방장관 역할을 했다.

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