그리스 신화에 나오는 영웅 중에 한사람으로 아이기나의 왕 아이아코스의 아들이다. 펠레우스의 형으로 이아손의 아르고호 원정대의 일원이었으며 칼리돈의 멧돼지 사냥에도 참가했다. 호메로스의 일리아스에서 그는 그리스 진영의 영웅 대 아이아스의 아버지로 나온다. 동생 펠레우스와 함께 헤라클레스의 절친한 친구로 여러 가지 헤라클레스와 모험을 함께 했다.

텔라몬의 아버지 아이아코스는 아내 엔데이스와의 사이에서 텔라몬과 펠레우스를 낳았고 프사마테라는 바다요정과 바람을 피워 포코스라는 아들을 얻었다. 텔라몬은 펠라우스와 함께 이 배다른 형제 포코스를 죽여버렸는데 그 때문에 아이기나 왕국을 떠나 살라미스로 갔다. 살라미스의 왕 키크레우스는 텔라몬을 받아들이고 텔라몬의 친구가 되었고 자신의 딸 페리보이아를 텔라몬과 결혼시켰다. (다른 이야기에서 페리보이아의 동생 글라우케와도 결혼했다고 한다.) 텔라몬은 후에 살라미스 왕국을 물려받았다. 이 결혼에서 아이아스라는 아들을 두었다.

텔라몬은 헤라클레스와 절친한 친구였는데 헤라클레스가 아마조네스로 원정할 때도 동행했고 나중에 트로이아를 침공하여 약탈할 때도 함께 했다. 특히 헤라클레스의 트로이 침공을 도운 그 공로로 헤라클레스는 트로이의 왕 라오메돈의 딸 헤시오네를 선물로 텔라몬에게 주었고 텔라몬과 헤시오네 사이에서 아들 테우크로스를 얻었다. 테우크로스와 아이아스는 함께 트로이아 전쟁에 참가했다. 전쟁이 끝난 후 아이아스가 죽고 테우크로스 혼자 돌아오자 텔라몬은 테우크로스를 받아들이지 않았고 테우크로스는 남부 이탈리아에 정착했다.

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