태조가 그 지방의 학교가 흥함으로써 지방관의 잘잘못을 가릴 수 있다 하여 크게 쇄신, 조선 초기에는 전국에 퍼지게 되었다.
향교에는 공자를 제사하는 문묘를 중심으로 강당인 명륜당, 우리 나라와 중국의 옛 어진 선비들을 제사하는 동·서의 양무, 학생들의 기숙사 인 동·서의 양재가 있었다.
고을별로 학생의 수를 정하여 양반 자제들에게 유교 중심의 교육을 실시하였는데, 이 곳에서 공부한 후 1차 시험에 합격하면 생원이나 진사가 되어
성균관에 입학할 수 있었다.
조선 중기 이후
서원의 발달로 쇠퇴하다가, 1894년(고종 31년)에 과거 제도 가 폐지되면서 이름만 남아 문묘에 제사하는 기능만 맡게 되었다.
과천 향교 (果川鄕校) - 경기도 과천시 중앙동 81번지
지평 향교 (砥平鄕校) - 경기도 양평군 지평면 (경기도의 문화재자료 제20호)
단양 향교 (丹陽鄕校) - 충청북도 단양군 단양읍 상방리 (충청북도 유형문화재 제65호)
황간 향교 (黃澗鄕校) - 충청북도 영동군 황간면 남성리 (충청북도 유형문화재 제100호)
남평 향교 - 전남 나주시 남평읍 교원리 (전남유형문화재 제126호)
함평 향교 (咸平鄕校) - 전남 함평군 대동면(전남유형문화재 제113호)
부안 향교 (扶安鄕校) - 전라북도 부안군 부안읍 서외리에 있는 향교.
임실 향교 (任實鄕校) - 전라북도 임실군 임실읍 이도리에 있는 향교
함열 향교 (咸悅鄕校) - 전라북도 익산시 함라면 함열리에 있는 향교.
용궁 향교 (龍宮鄕校) 경상북도 예천군 용궁면 향석리 (경상북도 유형문화재 제210호)
동래 향교 (東萊鄕校) - 부산광역시 동래구 명륜동 (부산광역시 기념물 제61호)