한 겨레나 국가의 역사적 체험, 영웅의 행동 또는 신화 등을 읊은 시. 본래 유럽에서 발달한 문학의 한 형식이다.

서정시, 극시와 함께 시의 3대 부문의 하나이지만, 소설이 발달함에 따라 쇠퇴하게 되었다.

서사시로서 가장 오랜 것은 기원전 800년경에 그리스의 시인 호메로스가 지은 《일리아드》와 《오디세이아》이다.

우리 나라의 작품으로는 김동환의 《국경의 밤(1924년)》이 최초의 것이다.

그 뒤 김용호의 《남해 찬가》 등 몇 편이 발표되었다.