적은 인원으로 연주되는 기악 합주. 실내악에서는 각 파트가 한 사람의 연주자에 의해서 연주된다.

각 파트 사이에는 독주와 반주의 관계가 아니라 대등한 처지로서의 협주적인 합주가 중요시된다. 인원수는 2명에서 10명 정도이며, 그 인원수에 따라서 2 중주, 3 중주, 4 중주, 5 중주와 같은 이름이 붙는다.

실내악의 기초가 확립된 것은 하이든 이래의 일이며, 그의 80여 곡에 이르는 현악 중주곡에 의해 고전적 실내악의 형식과 양식이 정해졌다.

실내악곡을 많이 작곡한 사람으로는 모차르트, 베토벤, 슈만, 브람스 등을 들 수 있다.