무척추동물에 딸린 동물 분류상의 한 무리. 개불이 이에 딸린다.

몸은 입 부분과 몸통으로 나뉘는데, 몸통에는 센털이 나 있다. 표피에는 섬모 세포, 샘세포, 감각 세포가 있고, 소화 기관이 발달하였다. 몸의 앞부분에 입이 있고, 뒤 끝에 항문이 있다.

자웅 동체이며, 정자 와 난자는 배설 기관( 신관)을 통해 몸 밖으로 나와 물 속에서 수정된다.