지구상의 물체가 지구의 중심을 향해 끌리는 힘. 지구와 물체 사이에 작용하는 만유 인력을 말하는데, 정확히는 지구의 인력과 지구의 자전에 의한 원심력과의 합력이다.
물체에 작용하는 중력의 크기는 같은 장소에서는 물체의 질량에 비례하는데, 이를 중량(무게)이라 한다.
따라서 중력의 작용만 받아 낙하하는 물체는 질량의 크기에 관계없이 일정한 가속도를 받아 같은 거리를 같은 시간에 낙하하는데, 이 가속도를 중력 가속도라 하며, 그 값은 약 9.8m/s²이다.