건반 악기의 한 가지. 독일, 이탈리아에서 쳄발로(cembalo), 프랑스에서는 클라브생(clavecin)이라고 한다. 피아노는 현(絃)을 해머로 때려서 소리를 내는 데 대하여 하프시코드는 건반을 눌러 현을 뜯어서 소리를 내게 하는 구조로 피아노의 전신이라고 할 수 있다.
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건반 악기의 한 가지. 독일, 이탈리아에서 쳄발로(cembalo), 프랑스에서는 클라브생(clavecin)이라고 한다.
모양은 그랜드 피아노와 비슷하나 구조는 다르다. 피아노는 현(絃)을 해머로 때려서 소리를 내는 데 대하여 하프시코드는 건반을 눌러 현을 뜯어서 소리를 내게 하는 구조로 피아노의 전신이라고 할 수 있다. 강약의 구별이 어렵지만 음색이 섬세하고 화려하다.