고려 시대의 중앙 교육 기관. 992년(성종 11년)에 개경에 세워진 일종의 국립 대학이다.

유교 경전과 문예를 가르치는 국자학, 태학, 사문학의 3학과 기술 교육인 율학, 서학, 산학의 잡학이 있었는데, 이들을 아울러 경사 6학이라고도 하였다.

3학은 9년 동안, 잡학은 6년 동안 가르쳤으며, 각 학과의 입학 자격은 신분에 따라 달랐다.

말기에는 성균관으로 고쳐 불렀다.