진(秦) 멸망 후 한 무제 때까지 지금의 광둥, 광시와 베트남 북부를 지배하던 나라(기원전 203~기원전 11년). 진나라 말기의 혼란을 틈타 조타가 자립한 후 한나라 초기에는 한나라 남쪽 지방을 침략하는 등 세력을 떨쳤다. 조타의 사망 후 내란이 일어나 한 무제 때 중국에 복속되었다.