유아기와 청소년기의 중간, 즉 8~13세경의 연령으로 초등 학교에 다니는 어린이. 교육법에는 만 6세부터 만 12세까지의 어린이를 초등 학교의 의무 교육을 받아야 할 학령 아동으로 규정한다.
사회성의 발달과 더불어 집단 의식에 의한 집단 행동의 요구가 강해져서 친구를 사귀고 자의에 의한 집단 행동을 활발히 전개하는 시기를 말한다. 이 시기에는 주로 동성끼리 비슷한 연령층의 집단을 이루고 집단적인 놀이를 즐기는데, 이러한 연령층의 유희 집단은 일정한 리더십에 의하여 통제되고 연대 의식과 결합성을 가지며, 때로는 반사회적이거나 폭력적인 행동을 취하기도 한다.