[1553 ~ 1628] 조선의 문신이다. 본관은 양주(楊州). 자는 수초(守初), 호는 정곡(鼎谷).

우계 성혼·수암 박지하 문하에서 글을 배웠고, 선조 23년(1590년)에 문과에 올라 사관의 검열이 되었다.

정철(鄭澈)의 일당으로 몰려 탄핵되었으나, 1592년(선조 25) 임진왜란이 일어나자 대교로 복직 후 성균관 전적으로 승진하였다.

임진왜란시 왕가(王駕)를 모시고 서행하였으며, 다시 사신을 쫓아 명나라에 들어갔다가 홀로 병부상서 석성(石星)을 만나 보고, 철병(撤兵)의 불가함을 논하여 명제(明帝)로부터 상을 받은 바 있었다.

『동래부지(東萊府誌)』에 따르면, 조존성은 1610년 9월 동래에 부임하여 동래 향교의 대성전을 중수하고, 1611년 11월 사직하였다고 한다.

1613년(광해군 5) 광해군(光海君)의 생모인 공빈 김씨(恭嬪金氏)의 추존을 반대하다가 파직되었으며, 1623년 인조반정 후 복관되어 형조와 호조의 참판, 오위 부총관을 역임하였다.

1627년(인조 5) 정묘호란 때 호조 판서로서 소현 세자(昭顯世子)를 모시고 전주로 피난하였다가 서울로 돌아와 병들어 세상을 떠났다.

《청구영언》에 시조 「호아곡(呼兒曲)」 4수가 전한다.