과천시 중앙동사무소 뒤편에 있는 조선시대의 건축물이다. 1980년 6월 2일 경기도의 유형문화재 제100호로 지정되었다.

조선시대 과천현의 객사였던 온온사가 축조된 것은 조선 인조 27년(1649년)이었다. 과천현 신수읍지에 의하면 이때에 객사동헌을 현감이었던 여인홍(1649년~1651년 재직)이 창건한 것으로 되어 있다. 원래는 현재의 중앙동사무소 자리에 있었는데 1986년에 이곳으로 옮겨 세웠다.

과천객사가 온온사란 명칭을 갖게 된 것은 정조 연간이었다. 즉 생부인 사도 세자(장헌세자:고종 때에 장조로 추증)의 원묘인 영우원을 수원 화산으로 옮긴 이후 이름을 현륭원으로 고치고 참배하기 위해 거동할 때 과천의 객사에서 머물며 주위 경치가 쉬어 가기가 편하다고 하여“온온사”란 현판을 내림으로써 이름을 갖게 되었다. '온온'은 경관이 아름답고 몸이 편안하다는 뜻이다.

객사는 임금을 상징하는 전패를 모셔놓은 곳으로 수령이 초하루와 보름에 이 전패를 향하여 절을 올렸다. 또한 공무로 벼슬아치들이 이 고을에 들었을 때 숙소로 이용되기도 했다. 이런 까닭에 객사는 고을의 가장 중심이 되는 곳에 위치하며 건물도 격식을 갖추어 지었다.

정청 3칸이 중앙에 있고 좌우로 동·서헌이 각각 3칸으로 구성되어 있는데, 정청 부분 이붕을 동·서헌보다 약간 높힌 전형적인 객사 건물의 형태를 갖추고 있다.