[1951 ~ ] 대한민국의 정치인이다.

서울대학교 재학 당시 교련반대와 징집거부로 기소되었다. 김대중의 비서로 정계에 입문했으며 민주당, 국민회의, 열린우리당, 대통합민주신당 등을 거쳤다. 경기도 안양시 동안갑에 지역구를 둔 6선 국회의원이다. 미혼 국회의원 중 최고령, 최다선이기도 하다.

2001년 5월 ~ 2003년 11월 : 환경관리공단 이사장

2017년 4월 ~ 2017년 5월 : 제19대 대통령선거 더불어민주당 대통령후보 국민주권공동선거대책위원회 국민참여본부 본부장

1992년 5월 30일 ~ 1996년 5월 29일 : 제14대 국회의원 (경기 안양시 을, 민주당 → 새정치국민회의)

- 제14대 국회 건설위원회 위원

- 제14대 국회 교통위원회 위원

1996년 5월 30일 ~ 2000년 5월 29일 : 제15대 국회의원 (경기 안양시 동안구 을, 새정치국민회의 → 무소속 → 새정치국민회의 → 새천년민주당)

- 제15대 국회 행정위원회 위원

- 1998년 8월 ~ 2000년 5월 : 제15대 국회 후반기 정무위원회 위원

2004년 5월 30일 ~ 2008년 5월 29일 : 제17대 국회의원 (경기 안양시 동안구 갑, 열린우리당 → 대통합민주신당 → 통합민주당)

- 2004년 7월 ~ 2006년 6월 : 제17대 국회 전반기 보건복지위원회 위원장

- 2005년 11월 ~ 2006년 2월 : 제17대 국회 국민연금제도개선특별위원회 위원장

- 2006년 6월 ~ 2008년 5월 : 제17대 국회 후반기 과학기술정보통신위원회 위원

2008년 5월 30일 ~ 2012년 5월 29일 : 제18대 국회의원 (경기 안양시 동안구 갑, 통합민주당 → 민주당 → 민주통합당)

- 2008년 7월 ~ 2010년 6월 : 제18대 국회 전반기 정무위원회 위원

- 2008년 7월 ~ 2008년 10월 : 제18대 국회 공기업관련대책특별위원회 위원장

- 2008년 10월 ~ 2009년 8월 : 제18대 국회 저출산고령화대책특별위원회 위원장

- 2010년 6월 ~ 2012년 5월 : 제18대 국회 후반기 행정안전위원회 위원

- 2011년 3월 ~ 2011년 12월 : 제18대 국회 연금제도개선특별위원회 위원장

2012년 5월 30일 ~ 2016년 5월 29일 : 제19대 국회의원 (경기 안양시 동안구 갑, 민주통합당 → 민주당 → 새정치민주연합 → 더불어민주당)

- 2012년 7월 ~ 2014년 5월 : 제19대 국회 전반기 국방위원회 위원

- 2014년 5월 ~ 2016년 5월 : 제19대 국회 후반기 부의장

- 2014년 6월 ~ 2016년 5월 : 제19대 국회 후반기 환경노동위원회 위원

2016년 5월 30일 ~ 2020년 5월 29일 : 제20대 국회의원 (경기 안양시 동안구 갑, 더불어민주당)

- 2016년 6월 ~ 2018년 5월 : 제20대 국회 전반기 외교통일위원회 위원