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조선 중기 이후의 군사 제도. 훈련 도감, 어영청, 총융청, 금위영, 수어청의 다섯 군영을 말한다.
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조선 중기 이후의 군사 제도. 5영문(五營門)이라고도 한다.
임진왜란을 겪는 과정에서 국방의 허술함이 드러나자, 국방력을 강화시킬 목적으로 종래의 5위 제도를 개편한 것이다.
훈련 도감, 어영청, 총융청, 금위영, 수어청의 다섯 군영을 말한다.
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