[629~694] 신라의 장군, 외교가. 무열왕의 둘째 아들이며 문무왕의 아우이다.

651년(진덕 여왕 5년)에 왕명으로 당나라에 가서 좌령군위 장군이 되었다가 656년에 귀국하여 국방에 힘썼다. 뒤에 당나라에 파견되어 나·당 연합군의 조직에 성공함으로써 백제, 고구려를 멸망시킬 수 있게 하였다.

또 삼국 통일 후에는 다시 당나라에 가서 높은 벼슬길에 있다가 병으로 일생을 마쳤다.

그는 유학 에 능통했고, 활쏘기, 말타기와 향악도 잘 하였다.