[1556 ~ ?] 조선 선조 때 수군의 장군.

일찍이 글을 배웠으나 나라의 방비가 급함을 깨닫고 무관이 되었다. 임진왜란 전해에 전라 좌수영 수사로 있던 이순신 장군을 찾아가, 그 동안 연구해 온 거북선의 설계도를 보이고 나라의 방비책을 건의하였다.

이후 충무공 밑에서 병선 (兵船) 건조 책임을 맡고, 옥포, 당포, 사천 등 여러 해전에도 참가하여 왜적을 무찌르는 데 공이 컸다.