[1147 ~ 1199] 일본 가마쿠라(鎌倉) 막부의 초대 쇼군(무인 정치를 맡아 보는 막부의 우두머리). 정식 이름은 미나모토노 요리토모이다.

1159년 ‘헤이지의 난’ 때 싸움에 진 미나모토노 요시토모의 아들로, 히루가시마섬에 귀양가 있었다.

싸움에 이긴 헤이시 일족의 횡포가 심해지자, 1180년에 모치히토왕은 요리토모에게 헤이시를 정벌하라는 밀명을 내렸다. 가마쿠라를 중심으로 세력을 키운 요리토모는 1185년에 단노우라에서 헤이시 일족을 전멸시키고, 이어 사이가 나빠진 아우 요시쓰네와 노리요리를 쳐서 없애고 전국을 손아귀에 넣었다.

1192년에는 ‘세이이 다이쇼군’이 되어 가마쿠라에 막부를 설치하였는데, 그것이 700년이나 계속된 일본 무인 정치의 시초가 되었다.