중국 전국 시대의 맹자(孟子)가 주장한 학설. “사람의 본성은 착하다”는 학설이다.

타고난 착한 성품은 절대적인 것이 아니어서 나쁜 환경에 두면 나빠지게 되므로, 항상 착한 마음을 계속 키워 나가야 한다고 역설하였다.

맹자의 이 성선설은 유교의 중심 사상이 되었을 뿐만 아니라 오랜 동안 정치 이념의 근거가 되어 발전하였다.