물고기를 분류한 한 무리. 몸은 원통 모양 또는 길쭉한 모양이거나 납작하며,
방패 비늘로 덮여 있다. 뼈대는 모두 물렁뼈로 되어 있고, 대부분 아가미뚜껑이 없다. 꼬리지느러미가 길고 부레는 없다.
수컷의 배지느러미 뒤쪽에 교미기로 된 지느러미발이 있으며, 몸 안에서 수정을 한다. 물고기나 조개 등을 잡아먹는다.
약 1,500종이 있으며, 상어류, 홍어류, 은상어류가 이에 딸린다.
세계의 모든 바다에 널리 분포하나, 특히 열대와 온대 지방의 바다에 많이 산다.