물체가 한 원주상을 따라 도는 운동. 같은 속도로 한 원주상을 도는 경우를 특히 등속 원운동이라 한다.

원운동을 하는 물체는 회전의 중심을 향하는 구심력과 이와 크기가 같고 방향이 반대인 원심력을 가진다.

구심력은 물체의 무게가 무겁고 회전의 속도가 빠를수록 크다. 또 회전 속도가 같은 경우에는 회전의 중심과 물체를 잇는 직선 거리가 짧을수록 크다.