알에서 깨어
번데기 또는
성충이 되기 전까지의 어린 벌레. 애벌레라고도 한다.
완전 변태를 하는
곤충인 경우는 번데기가 되기 전까지를 말하고,
불완전 변태를 하는 곤충인 경우는 성충이 되기 전까지를 말한다.
유충은 성충과는 모양이 다르고, 아름다운 색깔을 띠고 있거나 털이 나 있는 것도 있다. 유충에는 누에와 같이 이로운 종류도 있지만, 해충인 것이 많다.
유충에는 배추흰나비 의 유충과 같이 배다리가 많은 것, 딱정벌레류와 같이 배다리가 적은 것, 파리류와 같이 구더기로 되어 있는 것 등이 있다.