기원전 6세기 말에 이루어진 유태인의 종교. 유다교 또는 유태교라고도 한다. 넓은 뜻으로는 유대인이 믿는 종교 전체를 말한다.

여호와를 만물의 창조주로 하는 유일신교(唯一神敎)이며, 모세가 보인 율법을 생활의 규범으로 삼는다.

성전(聖典)은 《구약성서》 외에 율법, 교훈, 관습을 모은 《탈무드》이다.

그들은 신에게 선택된 백성이라 하여 메시아는 유태 민족 중에서 나와 세계를 다스리고, 지상에 신의 나라를 이룩한다고 믿는다.

크리스트교의 배경에는 유태교가 있고, 그 영향은 크리스트교의 곳곳에서 찾아볼 수 있다.