[1741 ~ 1793] 조선 시대의 실학자. 호는 형암(炯庵), 아정(雅亭), 청장관(靑莊館)이다. 학식이 깊고 문장에 뛰어났다.

1778년 중국에 사신으로 가는 심염조를 따라 베이징에 가서 그 곳 학자들과 사귀며 학문을 닦고 돌아와 더욱 이름이 두드러졌다. 1779년에 규장각 검서관이 되어 박제가, 유득공, 이서구 등과 ‘4검서’라 불리었다. 그 후 적성 현감을 거쳐서 사옹원 주부를 지내다 세상을 떠났다.

글씨를 잘 썼고 새나 짐승의 그림도 잘 그렸다.

저서에 《청장관전서》가 있다.