몸의 위치와 균형을 알리는 감각. 속귀에 있는 전정 기관과 반고리관에서 조절한다.

몸이 어떤 자세나 위치에 있는가를 느끼는 구조는 전정 기관에 있다. 전정 기관의 안쪽 벽 일부는 털이 있는 세포가 늘어서 있고, 그 위에 이석(耳石)이 있다. 머리가 기울어지면 이석의 무게로 아래 세포의 털이 쏠린다. 이러한 자극이 소뇌로 전해지고 소뇌에서 명령이 내려지면 운동을 일으킨다. 이석은 상하, 좌우의 직선 운동을 느끼는 일을 맡고 있다.

또 몸이 어떤 상태에 있는가를 느끼는 구조는 반고리관에 있다. 이 속에 림프액이 있으며, 몸의 운동으로 반고리관 안의 림프액이 흔들리면, 세포가 흔들려서 움직임을 소뇌로 전하여 여러 가지 반사 작용을 일으키게 한다. 반고리관은 회전 운동을 느끼는 구실도 한다.