고대 아테나이의 전설적인 왕으로, 아버지는 아테나이의 왕 아에게우스이고, 어머니는 트로이젠의 공주 아에트라이다. 테세우스는 페르세우스, 헤라클레스와 같이 시조 영웅에 속한다.

테세우스는 아티케 반도를 정치적으로 통일하였고, 아테나이인들은 그를 개혁자로 고려한다. 플루타르크는 그를 로마 제국의 건국자 로물루스와 비교하였다.

테세우스의 전기는 헤로도토스의 역사 2편과 플루타르코스의 플루타르코스 영웅전에 전한다.

플루타르코스가 적은 테세우스의 열전에서, 플루타코스는 테세우스의 업적, 즉 미노타우루스를 물리치고, 미궁을 빠져나오고, 아리아드네와 사랑에 빠지고 한 일에 대해 여러 각도의 설명을 하고 있다.

플루타코스가 인용한 참고 문헌에는 페레키데스, 데몬, 필로코루스, 클레이데무스 등이 쓴 테세우스 전기가 있으나 이들 문헌은 현재 전하지 않는다.