단위 시간에 대한 속도 변화의 비율. 물체의 운동이 일정하지 않게 변할 때, 곧 단위 시간에 이동한 거리가 시간에 따라 달라질 때 가속도가 있다고 한다. 예를 들면 중력의 작용으로 낙하하는 물체는 매초 9.8m씩 속도가 증가하므로, 중력에 의한 가속도는 매초 9.8m이다. 가속도의 크기는 속력의 변화를 걸린 시간으로 나눈 값으로 나타내며, 처음 속력을 ν₁, 나중 속력을 ν₂, 걸린 시간을 t라고 할 때, 가속도 a는 a = (ν₂- ν₁) / t 로 구할 수 있다. 이 때, 가속도값이 양(+)일 경우는 속도가 점점 증가하는 것을 뜻하고, 음(-)일 경우는 감소하는 것을 뜻한다. 가속도가 0이라면 속도 변화는 없다. 곧 등속도 운동을 뜻한다. 가속도의 단위는 m/s²이며, 1m/s²은 매초 1m/s의 속력으로 변한다는 뜻이다.