평면도형을 공간에서 평행 이동하여 만든 입체도형의 하나. 특히 공간에서 한 다각형을 일정한 방향으로 일정한 거리만큼 평행 이동할 때, 이 다각형이 지나간 자리와 양 끝의 두 다각형의 영역으로 이루어지는 입체도형을 각기둥이라 한다. 여기서 다각형이 지나간 자리로 된 도형 의 영역을 측면이라 하고, 양 끝의 두 다각형의 영역을 밑면이라 한다. 또 측면의 교선을 모서리라 하고, 밑면 사이의 거리를 각기둥의 높이라 한다. 각기둥 중에서 다각형 을 품은 평면에 수직인 방향으로 평행 이동하여 생기는 각기둥을 직각기둥이라 하고, 밑면이 정n각형인 직각기둥을 정n 각기둥이라 한다. 밑면의 넓이 S, 높이 h인 각기둥 의 부피 V는 V=Sh로 구할 수 있다.