한 평면 위에 놓인 다각형의 각 점과 이 평면 밖의 한 점을 이은 선분 전체와 다각형의 영역으로 이루어지는 입체도형. 처음의 다각형의 영역을 각뿔의 밑면이라 하고, 이 평면 밖의 한 점을 각뿔의 꼭지점이라 하며, 밑면의 다각형의 각 변을 밑변으로 하고 각뿔의 꼭지점을 꼭지점 으로 하는 삼각형을 각뿔의 측면이라 한다. 또 다각형의 각 꼭지점과 각뿔의 꼭지점을 연결한 선분을 모서리, 꼭지점 과 밑면의 평면과의 거리를 각뿔의 높이라 한다. 밑면이 n각형인 각뿔을 n 각뿔이라 하며, 특히 각뿔의 꼭지점과 정n각형의 중심을 연결한 직선이 밑면에 수직인 것을 정n 각뿔이라 한다. 정n 각뿔에서 측면의 다각형은 모두 합동인 이등변삼각형이다. 밑면의 넓이가 S, 높이가 h인 각뿔의 부피 V는 V=⅓Sh로 구할 수 있다.