원운동을 하는 물체와 그 원의 중심을 연결한 직선이 단위 시간에 이루는 각의 크기. 각도가 단위 시간에 변화하는 비율로써 원운동을 하는 물체의 속도를 나타낸다. 곧, 원운동을 하는 물체의 위치는, 시각 0일 때의 위치 O에서 t초 후의 위치 P까지의 중심각의 크기 θ로 나타낼 수 있다. 이 때 θ는 t의 함수이며, 그 도함수 dθ/dt를 이 물체의 각속도라고 한다.